Кинетоста́тика (от греч. kinetós — движущийся и Статика) — теоретический раздел механики, в котором рассматриваются способы решения динамических задач с помощью аналитических или графических методов статики. В основе кинетостатики лежит принцип Д’Аламбера, согласно которому уравнения движения тел можно составлять в форме уравнений статики, если к фактически действующим на тело силам и реакциям связей добавить силы инерции.

Методы кинетостатики находят применение при решении ряда динамических задач, особенно в динамике машин и механизмов. Так они используются при расчётах механизмов на прочность для нахождения сил реакций при известных заранее законах изменения положения частей механизма в пространстве.